Giai đoạn chuyển động tuyến tính

Giai đoạn chuyển động tuyến tính KGX150 với bộ truyền động vít bi và dẫn hướng tuyến tính kép

Bàn đạp chuyển động tuyến tính DLY KGX150 là mô-đun tuyến tính có độ chính xác cao-được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu chuyển động được dẫn hướng ổn định, hỗ trợ tải trọng cao và độ dài hành trình có thể tùy chỉnh. Mô-đun này tích hợp một bộ truyền động vít bi, ray dẫn hướng tuyến tính kép, bốn thanh trượt dẫn hướng, đế định hình bằng nhôm, bàn di chuyển, giá đỡ vòng bi, khớp nối và cấu trúc mặt bích động cơ thành một trục tuyến tính nhỏ gọn.

Cấu trúc KGX150 phù hợp với thiết bị tự động hóa, trục phụ CNC, hệ thống kiểm tra, máy phân phối, bộ xử lý, thiết bị kiểm tra và bệ định vị nhiều{1}}trục. So với mô-đun dẫn hướng-đơn đơn giản, bố cục thanh dẫn-kép và bốn-thanh trượt cung cấp khả năng hỗ trợ bàn tốt hơn và độ cứng cao hơn cho các tấm di chuyển rộng hơn hoặc các thiết bị cố định nặng hơn.

DLY có thể tùy chỉnh giai đoạn chuyển động tuyến tính KGX150 theo hành trình, đầu vít, giao diện động cơ, hướng lắp, bố cục cảm biến và các yêu cầu lắp ráp nhiều{1} trục. Mặt bích động cơ và cấu hình mô-đun có thể được điều chỉnh theo thiết kế thiết bị và có thể cung cấp bản vẽ 3D để xác nhận kỹ thuật trước khi sản xuất.

Giai đoạn chuyển động tuyến tính KGX150 với bộ truyền động vít bi và cấu trúc dẫn hướng tuyến tính kép.

Bàn di chuyển tuyến tính KGX150 có động cơ, khớp nối, bộ truyền động trục vít và bàn di chuyển.

Bàn di chuyển được hỗ trợ bởi bốn thanh trượt dẫn hướng tuyến tính để phân phối tải ổn định.

Mặt bích động cơ và đầu khớp nối của giai đoạn chuyển động tuyến tính vít bi KGX150.

Cấu trúc và cấu hình chính KGX150

KGX150 được chế tạo dựa trên bộ truyền động vít bi và hệ thống hỗ trợ ray dẫn hướng tuyến tính kép. Vít bi chuyển đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tuyến tính, trong khi ray dẫn hướng và thanh trượt mang bàn chuyển động và điều khiển-dẫn hướng thẳng. Cấu trúc này phù hợp cho các ứng dụng cần cả truyền lực đẩy và hỗ trợ bàn ổn định.

Bàn di chuyển sử dụng nhiều lỗ lắp, giúp việc lắp đặt các tấm dụng cụ, giá đỡ, thiết bị kiểm tra, dụng cụ kẹp hoặc các bộ phận khác do khách hàng thiết kế dễ dàng hơn. Đế định hình bằng nhôm cung cấp cấu trúc lắp đặt mô-đun, trong khi mặt bích động cơ có thể được điều chỉnh cho phù hợp với các giao diện động cơ bước hoặc servo khác nhau.

Cụm bệ chuyển động tuyến tính KGX150 với động cơ, bộ truyền động vít bi, ray dẫn hướng kép và bàn di chuyển.

Tham chiếu kích thước cho giai đoạn chuyển động tuyến tính KGX150

Sân khấu KGX150 sử dụng cấu trúc chân đế rộng 150mm{2}}có bàn di chuyển lớn để lắp đặt thiết bị cố định. Các bản vẽ trên, bên và dưới bên dưới hiển thị các kích thước lắp đặt chính và nên được sử dụng làm tài liệu tham khảo sơ bộ trước khi xác nhận bản vẽ cuối cùng.

Vì chiều dài hành trình, mặt bích động cơ, đầu vít và vị trí cảm biến có thể thay đổi tùy theo dự án nên kích thước lắp đặt cuối cùng phải được xác nhận bằng DLY trước khi sản xuất. Để tích hợp thiết bị, bản vẽ 3D có thể giúp kiểm tra nhiễu, không gian động cơ, hướng cáp và căn chỉnh lỗ lắp.

Bản vẽ kích thước nhìn từ trên xuống của KGX150.

Bản vẽ kích thước mặt bên KGX150.

Tham khảo lỗ lắp nhìn từ phía dưới KGX150.

Ổ trục vít bi để định vị tuyến tính chính xác

Giai đoạn chuyển động tuyến tính KGX150 sử dụng vít bi làm bộ phận truyền động chính. Vít bi phù hợp cho các ứng dụng cần định vị lặp lại, chuyển động được kiểm soát và hiệu suất truyền tốt hơn so với cấu trúc vít trượt đơn giản. Các thông số kỹ thuật vít khác nhau có thể được lựa chọn theo yêu cầu về tốc độ, lực đẩy, chiều dài hành trình và vị trí.

Các tùy chọn vít phổ biến bao gồm 2005, 2010, 2020, 2505, 2510 và 2525. Dây dẫn nhỏ hơn có thể cung cấp độ phân giải chuyển động tốt hơn, trong khi dây dẫn lớn hơn có thể giúp tăng tốc độ di chuyển trong điều kiện tải và động cơ phù hợp. Việc lựa chọn vít cuối cùng phải được kiểm tra cùng với mô-men xoắn của động cơ, tải trọng, hướng lắp dọc hoặc ngang và thời gian chu kỳ cần thiết.

Cụm vít bi được sử dụng để truyền giai đoạn chuyển động tuyến tính.

Hướng dẫn tuyến tính kép và bốn thanh trượt cho độ cứng cao hơn

Giai đoạn KGX150 sử dụng ray dẫn hướng tuyến tính kép với bốn thanh trượt để hỗ trợ bàn di chuyển. Bố cục này giúp phân phối tải trọng trên một khu vực hỗ trợ rộng hơn và cải thiện khả năng chống lại mômen lật so với cấu trúc dẫn hướng đơn{2}} hẹp.

Bàn trượt bốn{0}}đặc biệt hữu ích khi bộ phận chuyển động mang đồ gá, tấm dụng cụ, giá đỡ cảm biến, bộ kẹp, đầu kiểm tra hoặc bộ phận khác tạo ra tải bù. Đối với các ứng dụng cài đặt theo chiều dọc, cài đặt gắn-bên hoặc các ứng dụng tải mô-men xoắn cao, cần kiểm tra điều kiện tải trước khi xác nhận mô hình.

Ray dẫn hướng tuyến tính kép và cấu trúc bốn thanh trượt-để hỗ trợ bàn ổn định.

Bàn di chuyển dày hơn và giao diện lắp đặt

Bàn di chuyển được thiết kế với nhiều lỗ lắp để có thể lắp đặt đồ gá, tấm, giá đỡ hoặc phôi gia công dễ dàng hơn. Cấu trúc bàn và tấm chịu lực dày hơn giúp mang lại bề mặt lắp chắc chắn hơn cho các cơ chế tự động hóa và bộ phận định vị.

Khi thiết kế thiết bị cố định được gắn, phải xem xét cùng nhau kiểu lỗ vít, kích thước bàn, tâm tải và định tuyến cáp. Nếu tải trọng mang không tập trung vào bàn thì cần kiểm tra tải trọng mô men thay vì chỉ nhìn vào tổng trọng lượng.

Bàn di chuyển dày và tấm gắn để lắp đặt vật cố định.

Thiết kế mặt bích, khớp nối và đầu truyền động động cơ

KGX150 có thể được kết hợp với các kích cỡ động cơ bước hoặc động cơ servo khác nhau bằng cách thay đổi mặt bích động cơ và cách bố trí khớp nối. Giao diện động cơ phải được chọn theo kích thước khung động cơ, đường kính trục đầu ra, mô-men xoắn yêu cầu, tốc độ và không gian lắp đặt.

Khớp nối phù hợp giúp truyền chuyển động quay của động cơ tới vít bi đồng thời bù đắp cho những sai lệch lắp ráp nhỏ. Trong quá trình lắp đặt, trục động cơ, khớp nối, ổ trục đỡ và trục vít phải được căn chỉnh cẩn thận để giảm độ rung, tiếng ồn và tải trọng ổ trục bổ sung.

Khớp nối, mặt bích động cơ và đầu truyền động vít bi của bệ chuyển động tuyến tính KGX150.

Cơ sở hồ sơ nhôm và lắp đặt mô-đun

Chân đế sân khấu sử dụng cấu trúc profile nhôm dày. Thân cấu hình cung cấp một khung hỗ trợ cứng nhắc trong khi vẫn giữ mô-đun thiết thực cho việc lắp đặt máy. Đai ốc trượt có thể được sử dụng để gắn cảm biến, công tắc giới hạn, giá đỡ cáp hoặc các bộ phận phụ trợ dọc theo thân mô-đun.

Đối với các nhà chế tạo thiết bị, cấu trúc mô-đun này giúp tích hợp sân khấu vào các khung hiện có hoặc kết hợp nó với các trục khác dễ dàng hơn. Trước khi lắp ráp, bề mặt lắp phải phẳng và đủ cứng để đỡ mô-đun mà không làm xoắn đế.

Đế định hình bằng nhôm với cấu trúc lắp mô-đun và vị trí đai ốc trượt.

Chi tiết cấu trúc KGX150

Hình ảnh cấu trúc được gắn nhãn bên dưới hiển thị các bộ phận chính của KGX150, bao gồm tấm chịu lực dày, bàn di chuyển, thanh trượt dẫn hướng tuyến tính 20mm, vít bi, đế đỡ khóa, khớp nối, mặt bích động cơ và cấu hình nhôm tùy chỉnh. Những bộ phận này cần được xác nhận là một hệ thống hoàn chỉnh vì mỗi bộ phận đều ảnh hưởng đến độ ổn định chuyển động cuối cùng.

Chi tiết cấu trúc KGX150 với vít bi, thanh trượt dẫn hướng, khớp nối, mặt bích động cơ và cấu hình nhôm dày.

Kết hợp giai đoạn chuyển động tuyến tính nhiều{0}}trục

KGX150 có thể được sử dụng dưới dạng một- một trục hoặc kết hợp thành hai-trục, ba-trục hoặc hệ thống định vị nhiều-trục tùy chỉnh. Các cụm nhiều trục thường được sử dụng trong các hệ thống phân phối, kiểm tra, định vị, tải và dỡ hàng, thử nghiệm và tự động hóa nhỏ.

Khi xây dựng một bệ XY, XX hoặc XYZ, trục dưới phải chịu trọng lượng và mô men của trục trên, động cơ, đồ gá và phôi. Sự kết hợp trục phải được xác nhận theo hướng tải, hành trình, tốc độ di chuyển, hướng lắp đặt và độ cứng tổng thể của hệ thống.

Ví dụ về kết hợp giai đoạn chuyển động tuyến tính hai{0}}trục và ba{1}}trục.

Ứng dụng điển hình

Bàn đạp chuyển động tuyến tính KGX150 phù hợp với các thiết kế máy yêu cầu bộ định vị một trục hoặc nhiều trục cứng. Các ứng dụng phổ biến bao gồm trục phụ CNC, thiết bị kiểm tra, máy phân phối, thiết bị laser, thiết bị kiểm tra, bộ phận bốc xếp, đồ gá tự động, hệ thống lắp ráp nhỏ và nền tảng chuyển động công nghiệp nói chung.

Đối với các ứng dụng có chu kỳ làm việc cao hơn, mô men tải cao hơn, chuyển động thẳng đứng hoặc hành trình dài, cần kiểm tra cấu hình mô-đun trước khi sản xuất. Bản vẽ, thông tin tải trọng, tốc độ yêu cầu, hướng lắp đặt và chu trình làm việc giúp xác nhận xem KGX150 hay mô-đun tuyến tính khác phù hợp hơn.

Câu hỏi thường gặp về Giai đoạn chuyển động tuyến tính KGX150